Kornjača (lat. testudo) bila je odbrambena formacija u rimskoj legiji. Činili su je gusto zbijeni legionari koji su držali svoje štitove ispred, ali i iznad sebe na način da sebi i svojim drugovima daju maksimalnu zaštitu od neprijateljskih strela i drugih projektila. Testudo je obično pružao zaštitu samo s prednje strane, ali su u nekim slučajevima legionari znali postavljati štitove na bokove i pozadinu tako da svojoj formaciji pruže potpunu zaštitu.
Testudo se nije uvijek koristio, jer je, usprkos pružanja zaštite, imao ozbiljne nedostatke u obliku smanjene mobilnosti i manevarske sposobnosti rimskih trupa, kao i u tome da se u njemu bilo prilično teško boriti prsa o prsa. Zbog toga je uglavnom primjenjivan prilikom opsada, kada je rimskim legionarima i inženjercima omogućavao da se približe neprijateljskim utvrđenjima bez straha od projektila.
